引言 随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人集群控制系统在工业、农业和服务领域等多个领域得到了广泛应用。机器人集群控制系统能够实现多个机器人之间的协同工作，提高工作效率，降低成本。本文将介绍基于ROS（机器人操作系统）的机器人集群控制系统的开...

导言 机器人操作系统（ROS）是一个开源的、用于构建机器人应用软件的框架。在机器人应用中，传感器是不可或缺的组成部分，用于获取环境信息。然而，单一传感器获取的信息有限，无法全面捕捉环境特征。因此，传感器数据处理与融合技术在ROS中变得至关重要。 ...