1. 引言 单片机是一种成本低、体积小、功耗低的微处理器，广泛应用于嵌入式系统中。在某些应用场景下，需要同时处理多个任务，而单片机本身无法实现多任务调度与管理。因此，我们可以借助实时操作系统（RTOS）来实现多任务的协同工作。 本文将介绍如何在单...