介绍 实时操作系统（RTOS）是一种特殊的操作系统，针对实时应用程序的需求进行设计和优化。单片机实时操作系统（RTOS）可以处理实时任务，并能保证任务的响应能力和时间约束。本文将介绍RTOS中的任务调度和时间管理两个关键概念。 任务调度 任务调度...