介绍 实时操作系统（Real-Time Operating System, RTOS）在单片机开发中起着至关重要的作用。它能够有效地调度和管理任务，满足系统对实时性和可靠性的要求。本文将介绍如何进行单片机的实时操作系统设计，重点讨论任务调度与优先...