引言 在单片机应用中，传感器数据滤波是不可或缺的一环。传感器通常会受到噪声、漂移等因素的影响，导致输出数据不准确。为了减少这些噪声和提高传感器数据的准确性，我们可以使用卡尔曼滤波算法。 卡尔曼滤波是一种递归算法，通过观测序列和已知模型的动态系统，...