引言 步进电机是一种常用于控制精准位置和速度的电机类型，广泛应用于机器人、数控机床、3D打印等领域。在单片机中，通过合适的驱动技术控制步进电机，可以实现精准的定位和运动控制。本文将探索单片机中的步进电机驱动技术，重点介绍加速调节与步进模式。 步进...