引言 随着科技的快速发展，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。而机器人的控制是实现其智能行为的关键。在很多机器人应用中，使用单片机作为控制器已经成为了一种常见的选择。本文将介绍单片机的机器人控制中的动作规划技术。 动作规划的概念 动作规划是机器人...