PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一种常用的控制算法，广泛应用于工业自动化控制系统中。本文将介绍如何在单片机中实现PID控制算法，并讨论参数调节和实时控制方面的内容。 1. PID控制算法原理 P...