PID算法（Proportional-Integral-Derivative，比例积分微分算法）是一种常见的控制算法，广泛应用于单片机系统中。它可以通过调整控制器的输出，实现对系统的精确控制。 什么是PID算法？ PID算法是一种经典的控制算法，...