在过去的几十年里，单片机（Microcontroller Unit，MCU）一直是嵌入式系统设计的重要组成部分。然而，随着嵌入式应用需求的增加，单核架构的MCU已经开始展现出一些限制。为了解决这些问题，嵌入式系统设计师寻找方法将多核架构引入到单片...