1. 引言 单片机陀螺仪模块是一种用于测量和监控物体的姿态、运动和转动的设备。它能够检测和测量物体的角速度、角度和角加速度等信息，并将其传送到单片机进行处理。在许多应用中，如无人机、机器人和飞行器等，姿态控制算法是至关重要的。本文将介绍单片机陀螺...