导言 陀螺仪传感器是一种常用的姿态检测器件，它能够测量物体围绕三个轴（x、y、z）旋转的角速度。在单片机中，通过读取陀螺仪传感器的输出数据，我们可以获取物体的姿态信息，如方向、角度，从而实现对物体的姿态检测。 陀螺仪传感器的工作原理 陀螺仪传感器...