引言 四轴飞行器是当今无人机领域的热门技术，它由四个电动马达驱动，通过控制电机的转速来实现飞行。而实现飞行的关键在于对飞行器的姿态进行精确控制和稳定。本文将介绍基于单片机的四轴飞行器姿态稳定方法的研究内容。 姿态控制方法 单片机中的四轴飞行器姿态...