引言 单片机是一种广泛使用的微处理器，它的实时性能对于很多应用非常重要。在多任务环境中，任务调度算法的优化对于提高单片机的实时性能至关重要。本篇博客将介绍一些常用的单片机多任务调度算法，并讨论实时性能评估策略，以期提供一些关于优化单片机多任务系统...