引言 随着科技的不断进步，嵌入式系统越来越广泛地应用于各个领域，而单片机作为其中一种最常见的嵌入式系统，一直扮演着重要的角色。为了实现多任务同步与通信，单片机实时操作系统（RTOS）的编程变得尤为关键。本文将介绍如何在单片机上编写实时操作系统，实...