在现代的嵌入式系统中，多节点之间的通信是非常常见和重要的功能。而CAN（Controller Area Network）总线技术作为一种可靠性高、抗干扰能力强的通信协议，被广泛应用于单片机领域，用于实现多节点之间的高效通信。本篇博客将介绍CAN总...