步进电机是一种常用的电机类型，它以固定的角度顺序进行旋转，适用于许多应用场景，如打印机、摄像机云台和机器人。本文将介绍如何通过单片机来控制步进电机，使其按照预设的程序旋转。 1. 简介步进电机的工作原理 步进电机是由多个电磁绕组构成的，每次通电依...