在嵌入式系统中，控制单片机的时间是至关重要的，尤其是在需要进行精确任务调度和时间限制的应用中。为了实现精确定时，我们可以使用定时器，通过适当配置和编程来控制单片机的任务执行。 定时器的原理 定时器是一种集成在单片机芯片内部的硬件设备，用于计时和生...