引言 气动机械臂可应用于许多自动化领域，如生产线、工业机械等。在本篇博客中，我们将介绍如何使用单片机控制步进电机，从而实现气动机械臂的运动。 步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲信号转换为旋转运动的装置。它由电机驱动器和电机本体两部分组成。步进电...