PID控制技术是一种常用的控制算法，广泛应用于自动化领域，尤其在单片机控制系统中使用较为广泛。本文将介绍单片机PID控制技术的基本原理、应用场景和实现方法。 1. PID控制的基本原理 PID控制是通过对误差的测量和处理，来控制输出信号以使被控对...