在控制工程中，PID控制器是一种常用的闭环控制算法，用于控制系统的稳定性和响应速度。单片机作为一种常见的嵌入式控制系统平台，也经常使用PID控制器来实现系统的闭环控制。本文将介绍单片机中的PID控制器原理和实现方法。 什么是PID控制器？ PID...