1. 简介 编码器是用于测量电机转速和位置的重要传感器。在许多控制应用中，利用编码器的反馈信号可以实现位置和速度的闭环控制，提高系统的性能和精度。本文将介绍如何在单片机中利用PWM信号捕获功能，实现编码器的反馈控制。 2. 编码器基本原理 编码器...