引言 随着技术的不断发展，智能化已经渗透到我们日常生活的方方面面。智能车是其中一项引人注目的技术应用。作为一个多功能的机器人设备，智能车能够实现自主导航、避障、跟随等一系列功能。在智能车的控制技术中，编码器是一个重要的组成部分。本文将介绍关于单片...