引言 单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了处理器、内存、输入/输出（I/O）端口等功能模块的微型计算机系统。为了使单片机能够与外部设备进行有效的通信和交互，需要进行外设驱动的开发。本文将介绍单片机的外设驱动相关知...