在嵌入式系统开发中，单片机是常用的硬件平台。单片机通过GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）来与外部设备进行通信。但是，在某些场景下，需要实现多线程并发操作，而单片机通常是单线程的，这时就需要利用并行...