引言 随着嵌入式系统的快速发展，单片机的应用范围越来越广泛。在实际应用中，经常会遇到多个任务同时运行的情况。本文将剖析单片机多任务调度的实现方法，并通过一个应用举例进行解析。 多任务调度的实现方法 单片机的多任务调度实现方法可以分为两种：基于优先...