单片机的平衡车控制技术是近年来极具发展潜力的领域之一。平衡车的设计旨在通过控制其两个驱动轮的动力输出，使车辆能够保持直立平衡，并实现准确灵活的行驶。在这个过程中，惯性导航和动态稳定是关键技术，它们为平衡车的控制提供了强大的支持。 惯性导航 惯性导...