引言 随着科技的不断发展，机器人已经成为了现代社会中的重要角色。机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个开源的、基于Linux系统的软件框架，旨在为机器人的开发、控制和通信提供一个统一的平台。本文将介绍机器人操...

介绍 随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已经被广泛应用于工业、医疗、服务等领域。机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种功能强大、灵活可扩展的开源框架，为机器人的开发、控制和协作提供了一套完整的解决方...