引言 PID（比例-积分-微分）控制技术是一种常用的工业控制方法，它可以在单片机系统中实现精确调节和稳定运行。本博客将介绍PID控制技术的原理及其在单片机中的应用。 PID控制原理 PID控制器根据系统当前状态与目标状态之间的偏差，通过设定的比例...