1. 引言 在许多电子设备中，单片机广泛用于电机控制，其中步进电机是常见的类型之一。步进电机是一种位置定向的电动机，通过电源的适当控制，可以沿特定角度或步长旋转。为了实现精确的控制，编码器驱动经常与单片机步进控制相结合使用。本文将介绍单片机电机步...