引言 船舶控制系统是船舶运行和操作的关键部分，决定了船舶的稳定性、安全性和效率。随着科技的进步和自动化技术的发展，自动化船舶控制系统已经成为航海行业的主流趋势。其中，单片机作为一种微型计算机芯片，具有小巧、低功耗、高可靠性的特点，被广泛应用于船舶...