介绍 在现代自动化控制系统中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制技术是一种常用的闭环控制方法，广泛应用于各种工控设备和机器人等领域。本文将介绍单片机中的PID控制技术及其自动调节原理。 什么是PID控制...