引言 六轴传感器在单片机领域中应用广泛，尤其在自由姿态测量方面起着重要的作用。本文将介绍六轴传感器的原理及其在单片机中的应用，重点讨论自由姿态测量方案，并给出相应的代码示例。 六轴传感器原理 六轴传感器是由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成的传感器，用...