引言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种机动灵活、无需人员驾驶的飞行器，如今已广泛应用于军事、民用和商业领域。为了实现无人机的自主飞行和遥控操作，需要使用单片机来控制其航向和实现遥控操作。本文将探讨如何利用单...