引言 智能车辆是近年来快速发展的领域之一，它结合了机器学习、计算机视觉和传感技术，能够自主感知环境并做出相应的行动。在智能车辆的控制中，单片机发挥着关键的作用，它能够将传感器获取的信息进行处理，并向车辆的执行器发出指令，实现智能车辆的行为规划。 ...