引言 陀螺仪是一种用于测量角速度和角度的传感器，被广泛应用于飞行器、导航系统和机器人等领域。在单片机中使用陀螺仪可以实现姿态控制、姿态估计和运动跟踪等功能。本篇博客将对单片机中的陀螺仪的角度测量原理进行解析，并探讨其在实际应用中的一些注意事项。 ...