引言 在现代车辆中，计算机控制系统已经成为了关键的组成部分。作为车载系统的核心，单片机不仅负责管理车辆的各种功能，还需要与其他控制模块进行高效的通信。CAN（Controller Area Network）总线就是一种常用的通信协议，它为单片机与...