步进电机是一种常用的电机类型，在各个领域都有广泛的应用，例如打印机、数控机床、机器人等。在单片机中控制步进电机的方法较为复杂，需要经过一系列的设置和控制才能实现预期的运动效果。本文将介绍单片机中常用的步进电机控制方法以及一些常用的速度调整技巧。 ...