介绍 在单片机应用中，CAN（Controller Area Network）总线是一种常用的通信技术。CAN总线具有高可靠性和实时性的特点，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。在CAN总线通信中，错误检测机制是确保通信可靠性的重要组成部分。 ...