引言 陀螺仪是一种可以用来测量和检测角速度的设备，广泛应用于导航、无人机控制、平衡车等领域。在单片机中，通过陀螺仪可以实现姿态角测量、运动控制和姿态稳定等功能。本文将介绍陀螺仪的原理、编程方法及应用。 陀螺仪的原理 陀螺仪基于机械陀螺的原理工作。...