引言 超声波测距技术在自动化和智能控制领域中得到了广泛的应用。单片机是一种常见的控制设备，通过编程实现超声波测距和障碍物识别功能可以帮助我们构建具有智能感知能力的系统。本文将介绍一种基于单片机的超声波测距编程方案，并结合障碍物识别，实现更丰富的功...