无人机的飞行控制是一个极其复杂而重要的课题。实现无人机在空中的精确控制，需要使用先进的控制算法和高性能的硬件。而在这背后，单片机扮演着至关重要的角色。本文将介绍单片机在无人机控制中的两个关键方面：姿态稳定和飞行控制。 姿态稳定 无人机的姿态稳定是...