实时调度

K8s 1.28 节点上 Go 实时采集 sidecar 调度抢占解决方案：cgroup v2 + cpuset 配置全攻略 ① 现象或背景 在 8 节点（32C128G，Kubernetes 1.28.4，containerd 1.7.1

背景 我在一家做车规级域控制器的厂里，核心是一个 2ms 控制周期的实时闭环（电机 FOC + 通信协议桥），SLO 要求 P99 ≤ 8ms。硬件是 aarch64 ARM SoC（Cortex-A78AE × 4 大核 + Cortex

【背景】 12 节点集群（K8s 1.28.9，containerd 1.7.13，内核 5.15.0-91，cgroup v2），跑两类实时采集业务，各自一个 Pod、一个 RT 线程： - 容器 A：电机控制闭环，SCHED_FIFO

【背景】我在一个 8 节点（32C128G，Kubernetes 1.28.4，containerd 1.7.13，内核 5.15.0-91，cgroup v2）生产集群上，部署了一个 Go 1.22 的实时数据采集 sidecar（4C2

背景 我在一个 12 节点（4C8G，cgroup v2，K8s 1.28.9，containerd 1.7）的集群上跑一套电机控制闭环，控制周期 5ms，硬实时要求 P99 ≤ 10ms。业务 Pod 用 cpuset 静态绑定 2 核，

背景 我在一家做工业网关的厂里，核心是一个 1ms 控制周期的实时任务（运动控制 + 协议桥），原本裸机跑在 8C/16G 的工控机上，SCHED_FIFO 99，P99 抖动 <200us，跑了三年稳定。今年公司要求统一容器化、上 K8s