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嵌入式

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文 嵌入式 eMMC 慢盘把 liveness 探针拖过 1s 超时:fsync 抖动误杀容器与探针/日志落盘解耦
«结论先行:探针误杀不只有"GC 停顿"和"连接池死锁"两种根因,嵌入式场景下还有一种更隐蔽的——节点 eMMC 慢盘的 fsync 抖动,把探针 HTTP handler 阻塞在同步落盘上,响应时间冲过 "timeoutSeconds"(
问 K3s 边缘节点(ARM 4C/4GB/eMMC)上 K3s 自身组件到底偷了多少 CPU 和 I/O?有没有可复现的"纯业务可用算力"基线测量方法?
背景 我维护一批 RK3588 边缘网关(4×Cortex-A76 / 4GB LPDDR4X / 8GB eMMC,标称 50k P/E),跑 K3s v1.31 + containerd 1.7.x,内核 5.10(cgroup v2)
问 容器化 C 语言固件后,硬件 WDT「主循环卡住=复位」的语义怎么映射到 K8s 探针?/health 被其他线程响应,探针打不到真正的死锁
背景 我做了 3 年嵌入式,主力在边缘网关方向。最近把一个 C 语言固件搬进容器跑在 K8s 上:K8s 1.28.9 / containerd 1.7.13 / cgroup v2 / 内核 5.15,节点 4C8G。固件主体是一个 C
问 K3s 嵌入式节点 containerd 镜像 GC 策略如何调优才能不伤 eMMC 写入寿命?
背景 我在做一批 ARM Cortex-A53(2C4G)的边缘网关,存储是 8GB eMMC(标称 50k P/E),上面跑 K3s v1.31 + containerd 1.7.x。业务镜像大概 180MB~350MB,每周有 2~3
帖 容器化之后,"启动顺序"还该不该由业务代码来兜?聊聊你的取舍
背景 我做了 5 年嵌入式,早期写 MCU 固件时,"启动顺序"是一个必须严格保证的硬约束:时钟先起、外设再上、调度器最后跑,任何一步乱序都是硬故障。近两年主力转容器化和 K8s 运维,最近帮两个 IoT/边缘团队做服务容器化,被问得最多的
帖 边缘 K8s 节点断网自治:本地兜底到底该做到多深?聊聊你的取舍
背景 社区里 #598 聊了边缘 ARM 节点上 Prometheus 值不值得装,#32 讨论了治理逻辑放 sidecar 还是 SDK。但有一个更前置的问题还没被认真展开:当边缘节点和中心彻底断开(断网、DNS 抖动、上游 API 挂)
问 K8s 上跑 1ms 硬实时控制任务,容器化后 P99 抖动从 200us 飙到 1.5ms 怎么排查
背景 我在一家做工业网关的厂里,核心是一个 1ms 控制周期的实时任务(运动控制 + 协议桥),原本裸机跑在 8C/16G 的工控机上,SCHED_FIFO 99,P99 抖动 <200us,跑了三年稳定。今年公司要求统一容器化、上 K8s
帖 容器化之后,"重启即恢复"这个假设在实时场景下还成立吗?
背景 我做了 15 年嵌入式,早期写 MCU 固件时,"崩溃"是一个必须严肃对待的事件:看门狗喂狗、状态机复位、外设寄存器回写、DMA 通道重初始化——"恢复"从来不等于"重新启动",而是要回到一个可证明一致的状态。 后来转做容器化和 K8