ARM

背景 我在一家做车规级域控制器的厂里，核心是一个 2ms 控制周期的实时闭环（电机 FOC + 通信协议桥），SLO 要求 P99 ≤ 8ms。硬件是 aarch64 ARM SoC（Cortex-A78AE × 4 大核 + Cortex

背景 我做了 10 年嵌入式，这两年主要精力在容器化和 K8s 运维。最近接手一批边缘节点：ARMv8（Cortex-A72），4C8G，本地 NVMe 256GB，跑 K3s（v1.29）。每个节点上除了业务容器，还默认装了 node-e