SCHED_FIFO

【背景】 12 节点集群（K8s 1.28.9，containerd 1.7.13，内核 5.15.0-91，cgroup v2），跑两类实时采集业务，各自一个 Pod、一个 RT 线程： - 容器 A：电机控制闭环，SCHED_FIFO

背景 我在一个 12 节点（4C8G，cgroup v2，K8s 1.28.9，containerd 1.7）的集群上跑一套电机控制闭环，控制周期 5ms，硬实时要求 P99 ≤ 10ms。业务 Pod 用 cpuset 静态绑定 2 核，