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背景 我在一个自建 K8s 1.28.9 集群(containerd 1.7.13,cgroup v2,3 节点 16C64G)上跑一个边缘推理服务:容器内是一个 C++ 实时采集线程 + 一个 Go 推理线程,采集线程要求 10ms 周期